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界面新闻编辑 | 文姝琪
从商汤走到具身智能台前，王晓刚这次换了一个身份。12月18日，他以商汤科技联合创始人、执行董事、大晓机器人董事长的身份，带着大晓机器人正式对外亮相。
同日，大晓机器人发布了行业首创的ACE具身研发范式，并同步推出首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）和具身超级大脑模组A1。
热度之外，具身智能更现实的问题仍是规模化落地。IFR披露，2024年面向专业场景的服务机器人销量接近20万台，同比增长9%，搬运、酒店与清洁是主要应用类别，劳动力短缺与老龄化需求是重要驱动力。
在更通用的人形赛道，整体仍处在商业化早期。摩根士丹利今年5月发布的研究显示，预计到2050年人形机器人相关市场规模可能达到5万亿美元，其判断在2030年代中期之前发展相对缓慢，在2030至2040年期间将加速。
麦肯锡也指出，目前全球涉足人形机器人的公司不少，但真正推进到规模化试点或预商业部署的仍是少数。
而这次大晓的切入点，是把研发范式当作产品的一部分。王晓刚在接受界面新闻等媒体群访中表示，现有VLA等路线更偏“以机器为中心”，通过指令和图像直接输出动作，但对真实物理规律理解不足。
对此，大晓希望以世界模型为核心，并用“以人为中心（Human-centric）”的ACE具身研发范式，通过环境式采集去建模人和物理世界的交互。
落到产品层面，首先是开悟世界模型3.0，并面向全行业开源。开悟世界模型3.0通过视觉、3D轨迹、触觉、摩擦力等多维度信息输入，用于理解真实世界的物理规律与人类行为的底层逻辑。
同时，大晓同步发布开悟具身智能世界模型产品平台。该平台集成文生世界、像驱世界、迹塑世界等能力，覆盖11大类、54细类、328个标签与115个垂类具身场景，开发者可用简单指令生成可视化任务模拟内容并一键分享，降低具身智能的开发门槛。
算力和芯片侧，开源也被用来提升国产算力的可用性。目前，开悟世界模型3.0已与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款厂商的国产芯片完成适配。
对此，王晓刚解释称，国产芯片的痛点之一是与模型适配，开源模型的社区影响力会成为芯片厂商选择合作对象的重要因素。
大晓将世界模型用于提升训练与验证效率，具身超级大脑模组A1则更多面向交付环节的通用与稳定。
据王晓刚介绍，A1基于纯视觉无图端到端VLA模型优势，搭载A1的机器狗无需预采高精地图即可适应复杂、动态、陌生环境，依托模型的视觉理解和运动规划能力，机器人能实现动态环境下鲁棒、安全、合理的路径生成，实现自主行动。
王晓刚补充说，A1以四足机器人为例，宇树、智元、云深处等品牌的机器狗都能较好适配其现有导航零组件，后续仍需与生态伙伴协作降低成本。
除了上述提及的适配国产芯片以外，大晓格外看重生态协同，其正在与具身厂商、硬件、云服务、数据等多类伙伴推进合作。
在具身本体领域，大晓已携手智元机器人、银河通用、钛虎机器人、国地中心等多家企业，推进适配链路。
硬件领域，大晓与Insta360、卧龙电驱、帕西尼等开展合作，依托硬件厂商的感知等各类硬件，提升世界模型、模组产品对信息的采集能力。
在云与数据层面，大晓联合商汤大装置、腾讯云、火山引擎、商汤方舟、算丰信息等平台，并引入库帕思、中建西南院等数据资源方。
开放生态的另一面，是对现实产品的约束。在面对“偏软还是偏硬”的追问时，王晓刚强调，大晓更看重以场景为导向的产品落地。他举例称，即便把A1挂在机器狗上，现有本体仍存在续航、防水等问题。
他表示，把成本降下来、把体积做小、把移动速度提上去，“往往需要与生态伙伴共同重新设计本体与关键零部件，而不是自己从头再做。”
从节奏看，目前大晓仍处于试点拉动产品定义的阶段。王晓刚在接受媒体采访时透露，发布会后公司正与走访过的客户推进产品试点，世界模型、具身相关大模型及数据领域已有一些订单，“对于未来重点推出的软硬一体产品，公司期待明年实现大规模落地。”
此外，王晓刚认为，具身智能赛道的“头部卡位远未完成”。他指出，包括特斯拉、Figure AI在内的海外玩家近期路线调整，某种程度上也反映出行业正处于探索最优路径的早期阶段，“当研究范式和技术路线发生重大转变时，会给整个产业带来深远影响。”
他表示，目前真正能够带来生产力提升的大规模应用场景尚未出现，各垂直行业的机器人应用仍处于起步阶段，供应链分工也不完善，这意味着新的入局者仍有机会。